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ubuntu 22.04에서 ros2 humble turtlebot3를 gazebo로 실행 시 오류 $ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/ruben/.ros/log/2024-12-31-11-18-27-582160-ruben.choi-987943[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFOurdf_file_name : turtlebot3_burger.urdfurdf_file_name : turtlebot3_burger.urdf[INFO] [gzserver-1]: process start..

추억의 오디오 인터페이스 Audio Kontrol 1Windows 10 이후에는 드라이버가 제대로 동작하지 않는데, 다음과 같이 설치해야 한다. 1. 드라이버 설치아래 사이트에서 AUDIO KONTROL 1 Driver 3.1.0을 받아 설치한다.  https://www.native-instruments.com/en/support/downloads/drivers-other-files/ Downloads : Drivers & Other Files | Support www.native-instruments.com   2. 장치관리자 드라이버 업데이트 윈도우 키를 누르고 device manager라고 치면, 장치관리자(제어판)가 나타난다.반드시 영어로 device manager라고 쳐야 나오고, 한글로 치면 ..

매도부동산에 집 내놓기 feat. 네이버 부동산 집주인 인증계약하기가계약/계약 - 중도금 - 잔금Variation - 절세를 위한 공동명의 명의자별 입금 배분Variation - 세 안고 매매양도세매수임장계약하기부대비용대출세 안고 매매 vs. 갭투자매수자가 돈이 부족하거나 혹은 이런저런 이유로 바로 전입을 하지 않고 잔금일에 맞춰 전세를 놓는 경우가 있다. 갭(gap)투자와 같은 맥락이긴 하지만, 갭투자는 집을 실거주가 아닌, 투자 목적으로 보고 시세차익을 노리고 투자하면서 정작 돈이 부족하니 남의 돈, 즉 전세를 끼고 부동산을 매수하는 것을 의미한다. 사실 갭투자와 세 안고 매매의 차이가 명확하지 않지만, 을 기준으로 구분한다면 부동산을 매매하는 선의의 매수자와 투자자가 구분될 수 있을 것 같다. 갭투..

매도부동산에 집 내놓기 feat. 네이버 부동산 집주인 인증계약하기가계약/계약 - 중도금 - 잔금Variation - 절세를 위한 공동명의 명의자별 입금 배분Variation - 세 안고 매도양도세매수임장계약하기부대비용대출공동명의수년 전부터 부동산 가격이 크게 오르면서 공동명의로 매매하는 경우가 더 많아진듯 하다. 공동명의로 부동산을 매수할 경우 단독명의 대비 다음과 같은 이점이 있다.매수할 때 소명해야 할 자금이 반으로 줄어들고매년 종부세 대상 금액이 줄어들며매도할 때 양도세 또한 단독명의보다 줄어든다.단, 맞벌이로 양쪽 다 소득이 있는 경우 크게 문제 없겠으나 한쪽이 전업주부인 경우에는 셈이 복잡해지는데, 부부간 10년간 공제 가능한 6억이 넘어가는 금액을 한쪽에서 지원하게 되는 경우 초과 금액에 대..

매도부동산에 집 내놓기 feat. 네이버 부동산 집주인 인증계약하기가계약/계약 - 중도금 - 잔금Variation - 절세를 위한 공동명의 명의자별 입금 배분Variation - 세 안고 매도양도세매수임장계약하기부대비용대출계약과 잔금 말고 더 있다고? 부동산 거래는 계약으로 시작된다. 보통 계약금은 전체 부동산 매매가의 10%를 주고받으며 계약서를 작성한다. 특히 계약일로부터 30일 이내에 부동산 거래신고를 해야하는데, 규제지역이나 6억원 이상 부동산 구매 시 매수자는 자금조달계획서를 작성해서 제출해야 한다. 대부분 부동산에서 잘 가이드해주지만, 혹시라도 누락이 되면 결국 매수자에게 과태료가 나오게 되니 확인 정도는 해두는 것이 좋다. 거래신고 및 자금조달계획서가 제대로 등록되었는지는 아래 사이트에서 확..

매도부동산에 집 내놓기 feat. 네이버 부동산 집주인 인증계약하기양도세매수임장계약하기부대비용대출세상 살면서 믿고 맡길 데가 있으면 딱 좋은 분야 3군데를 꼽자면, 카센터, 미용실 그리고 부동산이다.카센터에 가면 아는 게 없으니 하라는 대로 하고 부르는 대로 줘야하는데, 믿고 맡길 단골 카센터가 있으면 마음이 놓이고 미용실에 가면 고민 없이 매번 그 스타일로 알아서 깎아주니 세상 편하다.그리고 마지막으로 전재산을 건 부동산이야말로 좋지 않은 곳을 만나면...... 생각만 해도 끔찍하다. 여담으로, 결혼이나 이사 같은 인류지대사는 그야말로 호구잡히기 딱 좋은 이벤트다. 큰 돈이 드는 만큼 주변 상인들이 사돈의 팔촌까지 들먹이며 나타났다 막상 볼일이 끝나면 매몰차게 사라지기도 한다. 결혼만 생각해 봐도 아직..

부동산 갈아타기 순서는 크게 다음과 같다.매도부동산에 집 내놓기 feat. 네이버 부동산 집주인 인증계약하기가계약/계약 - 중도금 - 잔금Variation - 절세를 위한 공동명의 명의자별 입금 배분Variation - 세 안고 매도양도세1가구 1주택 feat. 고가주택 홈택스 feat. 필요경비매수임장계약하기가계약 feat. 잠수타는 사람들계약 feat. 자금조달계획서 중도금 feat. 신용대출 총액이 1억 초과 1년 안에 투기지역, 투기과열지구, 조정대상지역에서 주택 구매 시 대출 회수잔금 feat. 주택자금대출Variation - 세 안고 매매 feat. 전세퇴거자금대출Variation - 외국인 거래부대비용법무사 비용 feat. 취득세중개수수료이사 비용 feat. 단기임대인테리어 feat. 수능 ..

8학군까지는 아니지만, 어쨌거나 지역이 지역이다 보니 학군에 대해 이야기하지 않을 수가 없다.도곡 1동의 학군 또한 키워드만큼이나 종종 논객들이 입술을 불태우는 예민한 주제이기도 하다. 도곡 1동의 중학교 학군은 언주초를 중심으로 은성중학교로 배정되는데 동쪽으로 갈수록 도곡중학교로도 배정되어 보통 역삼럭키아파트 단지는 도곡중학교로 배정된다고 알려져 있었으나, 최근 몇 년 조금씩 경계가 달라지기도 했는데, 특히 작년에는 더 많은 학생들이 은성중학교로 배정됐는데 항간에는 개포동 재건축 단지가 들어서면서 학생들이 많아져서 배정 경계가 서쪽으로 밀렸다는 얘기도 있었다. 아무튼 매년 학생 수가 줄어들고 있으니 중학교 배정은 해마다 달라질 수 있겠다. 8학군 지역에 가까울수록 공부를 잘하는 학생들이 더 많아지고..

이사는 참으로 어려운 일이다! 수년 전, 도곡 1동으로 이사 올 때도 쉽지 않았지만...... 이번에는 훨씬 더 스펙터클하다.그 혼돈의 여정을 기록하기 앞서 정든 마을, 도곡 1동 이야기를 남겨두자.  네이버 지도서울특별시 강남구 도곡1동map.naver.com 도곡 1동은 여전히, 지금 이 순간에도 틈만 나면 각종 부동산 커뮤니티에서 논쟁이 이어지는 지역이다. 양재역에서 도곡 1동으로 진입하는 길목에 낡은 건물들과 시장 분위기를 싫어하는 사람들도 있고대치동 학원가와의 애매한 거리나 강남인데도 학군을 따지며 아쉬워하는 부모들도 있다.지하철역(양재역)이 조금 더 가깝고 좀 더 규모있는 상가들이 있었으면 하는 바람도 있지만,가장 아쉬운 것은 규모가 큰 아파트 단지가 많지 않다는 점이다. 그러나 단언컨대 도..

***** 이 글에는 줄거리 및 결말 등 강력한 스포가 포함돼 있습니다. ***** 메탈리카보다 메가데스가 더 위대하다며 Countdown To Extinction 커버 앨범이 프린트된 메탈 티셔츠를 찢어질 때까지 입고 다니던 고등학교 시절, 내 방 한쪽 벽에는 메탈리카 흑백 브로마이드가 액자에 걸려있었고 미적분학 책 뒷 장에는 컬러 프린트 한 제임스 헷필드의 사진이 발라져 있었다. 물론 메탈리카 최애 앨범은 까만 화면에 뱀이 숨겨진 일명 '블랙' 앨범이었고, 전작 And Justice for All의 'One'은 당시 홍대 백스테이지*1에 단골 곡이었고 'Master of puppets' 같은 앨범은 지금도 최고 명반으로 인정받고 있지만, 그에 비해 Ride the Lightning은 올드한 사운드 때..