IT & Art

ROS는 로봇을 컨트롤하는 기술입니다. OS라기보다는 (MQTT처럼) publish-subscribe 구조로 명령과 상태를 주고 받는 메시지 브로커에 가깝죠. 꼭 로봇이 없어도 시뮬레이터를 사용해 ROS를 해볼 수 있는데요, 오늘은 인천공항 로봇으로 널리 알려진 LG CLOi 로봇 시뮬레이터를 통해 작업해 보겠습니다. ROS2 설치 및 실행 ROS는 ROS1과 ROS2 두 개 버전이 있는데요, ROS1에 비해 ROS2는 설치부터 아주 간단합니다. ROS1 설치하려면 준비과정도 복잡하고 오류도 많이 나는 데다가 설치 후에도 설정해 줄 것들이 많아요. 따라서 우리는 ROS2를 사용하겠습니다. 윈도우나 맥에서도 ROS2를 깔 수 있지만, 여기서는 리눅스(Ubuntu 18.04 LTS)를 기준으로 합니다. In..

★Sample Code(Github) 인공지능, 딥러닝 하면 떠오르는 텐서플로우(TensorFlow)를 웹앱에서도 개발 및 사용할 수 있는 TensorFlow.js 자바스크립트 머신러닝 라이브러리에 대해 알아봅시다. TensorFlow.js | 자바스크립트 개발자를 위한 머신러닝 브라우저, Node.js 또는 Google Cloud Platform에서 모델을 학습시키고 배포합니다. TensorFlow.js는 자바스크립트 및 웹 개발을 위한 오픈소스 ML 플랫폼입니다. www.tensorflow.org 인공지능 서비스는 특히 영상(Vision)과 음성(Speech) 서비스에 특화되어 있는데요, AWS AI, Google Cloud AI 등 세계적인 클라우드 기반 AI 서비스를 들여다 보면 얼굴, 포즈, 사..

그 어느 때보다 정의에 대해 많은 생각이 드는 시절이다. 우리는 양쪽으로 나뉘어 서로를 헐뜯지만 정작 비난 받아야 할 자들은 우리가 싸우도록 선동하고 기만하는 위선자들이다. 오늘, 단테가 지옥의 불구덩이에 쳐박아 버린 그들의 선조들을 다시 떠올려, 그들의 죄 위에 쏟아져 내릴 무서운 고통을 부르고 이 세계의 끝이 모든 것의 끝인 것마냥 파렴치하게 살아가는 그들의 오만함이 심판 받기만을 바랄 뿐이다. 지옥 우리가 지옥을 상상할 때 두려워지는 것은 선험적인 - 즉, 본능적으로 알고 있는 지옥의 개념과 살아오면서 체득한 고통/공포의 무의식적 연계 때문이 아닐까? 700년도 더 된 단테의 신곡이 여전히 생동감 넘치게 다가오는 이유는 그것을 읽을 때마다 지금 이 순간의 세계가 새롭게 반영되기 때문이다. 선한 자와..

오늘은 악기 트랙을 녹음하고 편집하기에 대해 알아보겠습니다. 요즘엔 단테 서거 700주년을 맞이하여 단테의 신곡 - 지옥편에 관한 헤비메탈 앨범을 제작 중인데요, 코로나 시대에 비대면으로 작업하기 위해서 악기 연주자에게 해당 악기 트랙만 뺀 음원을 전달하면, 그 음원을 바탕으로 연주자가 녹음한 악기 트랙을 받아서 믹싱/마스터링을 합니다. 오늘 다룰 내용은 이런 경우 악기 연주자의 입장에서 어떻게 작업하면 되는지에 대한 내용입니다. 무료 DAW 케이크워크 DAW(Digital Audio Workstation)이란, 악기도 녹음하고 오디오 편집도 하고 이펙터도 입히고 믹싱, 마스터링 등을 하는 총체적인 작업 툴인데요, Ableton Live, Logic Pro 등 유명한 툴이 많지만 구입 비용이 만만치 않습..

★Sample Code(Github) 지난 기본편 튜토리얼에서 위와 같은 시스템을 만들었죠. 오늘은 그 첫 걸음이자 워밍업으로 실제 기상청 날씨 API를 연동해 보겠습니다. 기상자료개방포털[데이터:오픈 API] data.kma.go.kr 날씨예보 API 등록 먼저 공공데이터포털 가입합니다. 공공데이터 포털 국가에서 보유하고 있는 다양한 데이터를『공공데이터의 제공 및 이용 활성화에 관한 법률(제11956호)』에 따라 개방하여 국민들이 보다 쉽고 용이하게 공유•활용할 수 있도록 공공데이터(Datase www.data.go.kr 동네예보 서비스 검색 후 활용 신청합니다. 활용 조건이 저작자 표시니까 아래와 같이 기재하면 되겠네요. 본 저작물은 기상청에서 2021년 작성하여 공공누리 제1유형으로 개방한 동네예보..

우리는 연속성과 영원성을 이해하지 못한 채 시간과 신의 속성으로 미뤄둔 채 눈을 감는다. 공간이 한 순간에 펼쳐진 전 우주라고 믿던 우리는 상대성으로 밝혀진 뒤에도 여태껏 시간도 공간처럼 이미 펼쳐진 전 역사로 떠올리지 못한다. 이미 지나 간 시간과 아직 오지 않은 시간을 평면으로 펼쳐진 정적인 공간처럼 바라볼 때, 현재는 오직 연속성으로만 이해될 뿐, 우리가 이해하지 못하는. 칸토어와 괴델 무한 집합과 그 무한 집합의 부분 집합의 크기는 같다는 기괴한 사실을 밝혀 낸 칸토어는 가무한의 시대를 닫고 실무한에 걸음을 내딛으며 안타깝게도 정신병에 걸려 굶어 죽었고 우리의 사고 체계로는 참이지만 결코 증명할 수 없는 명제가 있다는 숭고한 사실을 밝혀 낸 괴델은 완전무결한 세계를 꿈꾸던 인류를 겸손하게 만들었지..

React 3D 웹앱 Basic 시리즈입니다. React 3D 웹앱 - 1. 개요 React 3D 웹앱 - 2. Three.js React 3D 웹앱 - 3. 3D 모델 React 3D 웹앱 - 4. 3D 뷰어 Github 지난 편에서는 3D 앱에 넣을 애셋(재료)들을 구해봤습니다. 애셋들을 이용해서 React 3D 웹앱을 만들어 봅시다. 오늘의 목표 위와 같은 구성으로 앱을 만들어 볼 텐데요, 우선 create-react-library 패키지를 사용해서 React 라이브러리를 만듭니다. create-react-library react3d 애셋들은 create-react-library로 자동 생성된 example 앱의 public 폴더 안에 넣습니다. 3D 캐릭터는 public/character/, HD..

Dialogflow 웹앱 시리즈입니다. Dialogflow - 1. Intent Dialogflow - 2. Context Dialogflow - 3. Fulfillment Dialogflow - 4. 외부 사이트 연동 Dialogflow - 5. Webhook Dialogflow - 6. 클라이언트 Dialogflow - 7. 챗봇 클라이언트 Dialogflow - 8. Node.js 클라이언트 Dialogflow - 9. React 클라이언트 ★Sample Code 지난 시간에는 React App을 Dialogflow와 바로 연결할 수 없어서 Node App을 구현했습니다. 오늘은 마지막으로 React App과 Node App을 음성으로 연동해 보겠습니다. React App 생성 먼저 React 라이..

Dialogflow 웹앱 시리즈입니다. Dialogflow - 1. Intent Dialogflow - 2. Context Dialogflow - 3. Fulfillment Dialogflow - 4. 외부 사이트 연동 Dialogflow - 5. Webhook Dialogflow - 6. 클라이언트 Dialogflow - 7. 챗봇 클라이언트 Dialogflow - 8. Node.js 클라이언트 Dialogflow - 9. React 클라이언트 ★Sample Code 지금까지 클라이언트 사이드에서 텍스트 기반 웹앱과 챗봇을 살펴봤어요. 이제 오디오 입력을 받아 처리하는 React App만 남았는데요, React App 같은 웹앱은 Dialogflow와 직접 통신할 수 없습니다. Dialogflow AP..

Dialogflow 웹앱 시리즈입니다. Dialogflow - 1. Intent Dialogflow - 2. Context Dialogflow - 3. Fulfillment Dialogflow - 4. 외부 사이트 연동 Dialogflow - 5. Webhook Dialogflow - 6. 클라이언트 Dialogflow - 7. 챗봇 클라이언트 Dialogflow - 8. Node.js 클라이언트 Dialogflow - 9. React 클라이언트 ★Sample Code 지난 시간에는 텍스트 기반 클라이언트 웹앱을 만들어 보았습니다. 오늘은 유명한 메신저 서비스, Slack에 챗봇을 연동해 보겠습니다. Slack 챗봇 연동 널리 알려진 메신저 서비스들의 챗봇으로 연동할 수도 있습니다. Integration..